2001年末，《英雄无敌四》正式推出。这是令人失望的一作，大多数人认为，这一代作品的风格与之前几部出入太多，而且这种出入并不被认为是好事情。
在剧情方面，《英雄无敌4》讲述由于寒冰神剑和末日之刃的碰撞，原来的星球在大爆炸中毁灭，少数幸运者在爆炸前通过传送门来到了一块新的大陆，在这里开始新的冒险。这个剧情与之前的“魔法门”系列并无联系，因此也使得玩家缺乏代入感。在游戏画面方面，这一代比起3代甚至可以说有所退步，因为它同样是用的2D画面而使用3D模型，看起来非常之不伦不类，不过音乐方面的成就堪称全系列的顶峰。
撇开粗糙的游戏画面不谈，这一代里有一共6个种族或说阵营，大致上是把三代里的阵营进行了一定的整合，去掉了一些滥竽充数的单位或把它们改成野外兵种。对应这6个阵营(分别是生命、死亡、自然、力量、秩序和混乱)，魔法也被划分为六个派系。很容易看出这六个阵营之间是三个两两对立的关系，这一点在游戏里得到了充分体现，你可以通过类似“秩序防护”的法术(属于混乱派系)来对抗秩序派系的法术，而一个生物方面的著名案例则是生命派系的生物十字军(特技“双击”以及“死亡防护”)在对抗死亡族时特别好用，尤其是拿来砍吸血鬼。所有的城镇里生物都分为4个等级，2、3、4级生物可以进行2选1的建造;生物每天都有产出而非像以前一样每周更新，同时为了适应取消转城法术的改动(你无法利用这个法术在不同城堡间切换，招募部队)，游戏设计了马车来给你运送部队;此外，大地图上还出现了游荡怪物(这个设定还可以)。
最大的改动是战斗本身的：英雄本身可以真正加入战斗了，这是一个崭新的尝试，在数年检验之后被指为最大的败笔。在战役中，你可以也必须训练出一个无比强大的英雄，否则就不可能通过那些最艰难的挑战。但如果你真地训练出了一个那样的人，那么他可以强大到单挑几十条游戏中的最强生物“黑龙”而面不改色，这使得英4真正地实现了“英雄无敌”这个概念(在所有5代里，只有4代你可以做到)，你会发觉一个修满了战斗系技能的力战型英雄在稍微地加了一些魔法Buff之后就可以一拳一拳缓缓地把敌人通通打死。顺便说一句，在游戏里英雄真实的攻击动作不是拳打，而是脚踢，笔者在玩战役时就看着自己的英雄使出七十二路谭腿把敌人纷纷踢飞了。
根据英雄升级选择的技能不同，英雄会成为不同的“职业”，各个职业有各自的一些优势，但并不算很明显，而这一点在五代中被进一步扩展为更有意义的技能树和隐藏技能系统。问题在于，你必须训练出这样的英雄，因为不这样做你就无法获得胜利，游戏后期的某些挑战是必须一个强有力的英雄才有可能实现的。打到游戏后期，你只需要带一个英雄就可以了，什么生物都不用带，带了也没用，他们最多是拿来放放技能或是当炮灰——但是没有这些炮灰你也一样能赢，因为前已言之，你的英雄会使七十二路谭腿，谁招架得了?
