当《英雄无敌》正式推出时，大多数当时的玩家认为，这是一款结合了《魔法门》与《国王之恩赐》的游戏，其中《魔法门》系列游戏提供了剧情和种族、兵种、宝物等要素，而《国王之恩赐》则决定了游戏的模式。这一代的故事发生在恩洛斯大陆，至于背景，那是因为铁拳王朝的头，LordMorglinIronfist在席恩星球的争斗中失败了，仓皇逃串，结果无意之中走进了传送门来到恩洛斯大陆。来到新大陆他觉得总算是可以占山为王了，但是这个大陆上的原住民显然不愿意被一个外来的家伙统治，于是四个种族之间展开激烈搏斗。按照正史，最后他还是胜利了，建立了铁拳王朝(这段故事在后来的《魔法门六》里还有提及)。
《英雄无敌》推出于1995年8月，在当时，它以640*480的分辨率，65536色的画面而广受好评。在游戏方面，由于《魔法门》系列之前五代作品的影响，《英雄无敌》刻画了30多种生物、法术和宝物，几乎所有的设定都为之后的数代作品所继承。在这一代里还存在一些系统上的问题，撇开著名的攻城BUG不说(中文版在攻城时，投石车扔出石头时有很大几率直接死机)，当时一个英雄最多带5个部队，而战场一侧最多也只能站5个部队，也就是说你没有位置可选择。而当时的飞行部队是没有移动步数限制的，可以直接从战场的一头飞到另一头，因此用高移动力的飞行部队直接飞过去堵住对方射手(行话称之为“封角度”)就成了一种流行战术。考虑到哪怕是最低级的飞行部队比如女巫城的小精灵也可以轻松封住高等级射手(比如野人城的巨魔，当时最高级的射手单位)，这种设定总让人觉得有点不合理。
初代《英雄无敌》
此外，游戏中的“龙”异常强大，虽然价格也是异常地昂贵。按照正常情况，那么每个城在建有龙塔之后可以每星期招到1条龙，建了水井之后是3条。但是每条龙要3000g，3条就是9000g。而一个城一天的收入是1000g，一周只有7000g，结果就是一周下来你连龙都买不完，更别说其他生物了。当然在此之前，光是想办法攒够15000g造出龙塔就已经够让人头疼。可是，龙的确有改变一切的力量，哪怕只是一条……它有12攻12防，25~50伤害，200点血;而同为6级生物的圣骑士是11攻12防，10~20伤害，50点血。很多时候，只要你有一条龙，就足够横扫野外一切牛鬼蛇神了。这种生物设定上的问题后来得到了一定的缓解，不过在四代里你又能看到它的再现……
