伴随着日本Falcom创立40周年的纪念，其新作《英雄传说：黎之轨迹》公布了一些战斗部分情报及相关截图，这是本作画面内容的首次披露，或许是为了预热3月9日的周年庆典。
在大地图上可以按R1加速，按R3切换目标，在地图中就算靠近敌人，若没被锁定的话就可以回避战斗。
动作战斗部分：战斗中〇为攻击，□为类似与导力器相关的东西，×为回避，△为菜单。除了玩家控制的角色外其他人为自动战斗，但可以按L1一键切换。
指令战斗部分：会有一个提示行动顺序的计量表;系列一直以来的AT战斗要素等特点也都会继承;轮到该角色行动时可以在战斗区域内自由移动;连携技、S技都得以保留;防御、魔法、战技等对应各按键指令;魔法的范围效果焕然一新;还有BOOST、SCLM连锁这类新要素。
《黎之轨迹》将于2021年内发售，目前登录平台未公布。
